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舞臺下機(jī)械一般包括以下幾種機(jī)械設(shè)備：千舞臺升降臺、輔助為升降臺、樂池升降臺、觀眾廳升降臺、車臺補(bǔ)償臺、演員活門升降機(jī)、軟景庫升降臺和車臺、轉(zhuǎn)臺等。
這些機(jī)械設(shè)備采用電力拖動力式或液壓驅(qū)動方式，實(shí)現(xiàn)推、拉、升、降、轉(zhuǎn)等臺下機(jī)械各種功能。
一、鏈條驅(qū)動方式
升降臺常選川的方式之一，其原理是通過鏈條(一般用多排滾子鏈)的拉曳帶動升降臺的上下運(yùn)動。
二、鋼絲繩牽引方式
升降臺或車臺早期常選用的方式之一、近代已基本不再使用。
三、齒輪齒條驅(qū)動方式
升降臺或車臺常選用的方式之一.其原理是通過齒輪與齒條的嚙合，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樯蹬_的上下運(yùn)動或車臺的平動。
四、絲機(jī)驅(qū)動方式
升降臺常選用的方式之一，絲杠驅(qū)動又稱做螺旋傳動，其原理是通過絲杠和螺母的運(yùn)動將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動，用以傳遞能量和力。根據(jù)螺紋的海膘情況可分為滑動絲桿和滾動絲杠等.這兩種類型在舞臺升降臺中部有應(yīng)用。
五、大螺旋驅(qū)動方式
升降臺近代常選用的方式之一，其原理是通過立板式卷盤與平板式卷盤沿螺旋狀方向的旋轉(zhuǎn)哨合，形成可上下伸縮運(yùn)動的剛性的立柱，帶動升降臺的上下運(yùn)動。
六、剛性鏈條驅(qū)動方式
升降臺或車臺近代常選用的方式之一，其原理是通過剛性鏈條的推拉帶動升降臺的上下運(yùn)動或車臺的平動(注：剛性鏈條既能承受拉力也能承受推力)。
七、剪叉機(jī)構(gòu)驅(qū)動方式
升降臺常選用的方式之一，其原理是通過剪叉機(jī)構(gòu)的運(yùn)動使升降臺上下運(yùn)動。動力源可以是電力拖動，也可以是液壓驅(qū)動。
八、自驅(qū)行輪驅(qū)動方式
車臺常選用的方式之一，其原理是通過電機(jī)、減速機(jī)驅(qū)動行走輪，利用行走輪與地面或軌道之間的摩擦力驅(qū)動車臺進(jìn)行平動。
九、銷齒驅(qū)動方式
轉(zhuǎn)臺常選用的方式之一，其原理是通過電機(jī)、減速機(jī)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，利用齒輪和銷齒旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生切線方向的推力，推動轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)或車臺行走轉(zhuǎn)。
十、液壓缸驅(qū)動方式
升降臺常選用的方式之一，其原理是通過液壓缸的伸縮運(yùn)動帶動升降臺的上下運(yùn)動。
還有一些其他的驅(qū)動方式，如摩擦輪驅(qū)動方式等。
